로봇의 종류

안녕하세요 저는 로봇의 종류라는 주제로 발표를 준비 했습니다. @ 목차는 이와 같습니다. 로봇의 종류를 알기 전 로봇에 대해 알아본 후 로봇의 종류를 알아보 겠습니다. @ @ 로봇이란 사전에 정해진 규칙에 따라 스스로 판단하여 행동하는 것을 말합니다. 인간이 직접 계산하거나 동력을 제어하기 힘든 작업을 수행 가능하게 해 주는 것이 로봇의 특징을 잘 설명할 수 있는 표현이라고 할 수 있죠!! 혹시 여러분들은 로봇의 3대 요소를 알고 계십니까?? 로봇의 3대 요소 첫 번째는 스스로 상황을 인식하기 위한 센서, 두 번째는 주어진 명령어는 받아들이고 센서를 통해 피드백 받은 경보를 합쳐서 판단할 수 있도록 하는 프로세서, 마지막으로 프로세서에서 나온 신호를 받아 실질적으로 움직이며 구동을 하는 액추에이터가 있습니다. 센서, 프로세서, 액츄에이터 이 세 개를 갖추고 있다면 현대 로봇의 정의에 부합하다고 판단합니다. @ 이번에 볼 영상은 로봇이 무엇인지 여러 로봇들에 대해 나와있는 영상입니다. @ 챕터 2에서는 서비스 로봇, 제조업용 로봇, 인간형 로봇에 대해 알아보겠습니다. @ 서비스 로봇 중 개인용 로봇에 대해 알아보겠습니다. 개인용 로봇이란 특별한 직위 없이도 개인이 다양한 활용목적을 위해 구매 가능한 상품화된 로봇을 말합니다. 개인용 로봇에는 가정에서 청소, 심부름, 요리 등의 일을 대신하거나 도와주는 기능을 수행하는 가사 로봇, 환자들의 재활을 도와주는 재활 로봇, 교사를 보조하거나 창의성을 육성시켜주는 교육을 담당하는 교육 로봇이 있습니다. 이 밖에도 노인, 작업, 여가, 이동을 지원해주는 로봇도 있습니다. @ 서비스 로봇 중 전문 로봇에 대해 알아보겠습니다. 전문 로봇은 의료 로봇, 국방 로봇과 같이 전문가를 보조하며 서비스를 제공하는 로봇입니다. 전문 로봇에는 대중을 상대로 공공건물이나 공공장소에서의 일상적인 사회생활을 지원하는 공공 서비스 로봇, 사람이 다가갈 수 없는 혹독한 환경에서 사람을 대신하여 사람과 같은 고도의 작업을 하는 극한 작업 로봇, 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 산업용 로봇이 있습니다. @ 제조업용 로봇에는 용접용 로봇, 조립용 로봇, 절단용 로봇 등이 있습니다. @ 인간형 로봇에는 인간의 신체 조건과 행동을 모방한 휴머노이드, 인간의 지적 사고 활동을 모방한 안드로이드, 인간의 신체에 휴머노이드 같은 기계장치를 결합한 사이보그가 있습니다. @ @ 지금까지 발표한 내용을 한 페이지에 정리해 보았습니다. @ 이상으로 발표를 마치겠습니다 감사합니다.